随着圣诞节的临近，狮子亚历克斯(由本·斯蒂勒·本·斯蒂勒配音)、斑马马蒂(由克里斯·洛克·克里斯·洛克配音)、长颈鹿马尔曼(由大卫·史温默·大卫·史温默配音)和河马格洛丽亚(由贾达·萍克特·史密斯·贾达·萍克特·史密斯配音)决定正式告别马达加斯加，返回纽约度假。被遗弃的告别晚会没能熄灭他们回来的热情。好朋友乘热气球出发，但是狐猴国王朱利安把他们当成红魔一样击落了。很快，一个真正的红色恶魔盗贼出现在夜空中。亚历克斯在混乱中不小心撞倒了他，却发现那个所谓的红妖贼就是圣诞老人！不幸的是，圣诞老人被打碎了，失去了记忆。为了不让全世界的孩子失望，亚历克斯和企鹅决定充当圣诞老人的助手，把礼物送到世界的每一个角落。