曾经有一场大规模的战争，叫做“向厄立特里亚献祭的战争”。战争结束后大约300年过去了。迄今为止，地球圈已经失去了它的管理机构。在新的管理体制下，一个新世界已经建立。与此同时，远离地球的火星圈点燃了一场新的战争之火。主人公小萨姆森·奥古斯都接受了他的私人警卫公司——克里斯保安公司(以下简称CGS)的警卫任务，这是一个年轻女孩，她计划让火星的城市在地球的统治下独立。然而，CGS遭到了武装组织Galal Horne的袭击，该组织抓住了反叛的萌芽，并在使用三个月大的孩子作为诱饵后撤退了。青少年领袖奥尔加·伊兹卡(Olga Izka)认为这是一个机会，并决定举一面反旗反对那些虐待自己的成年人。在被奥尔加委托击退加拉尔·霍恩三天之后，戈达·巴巴托斯，一个在“牺牲战争”时代被用作CGS能量炉的机动战士，向敌人发起了挑战。